MD型全自动龙门式码垛机由X轴、Y轴1和2、Z轴以及进箱转向台共五套伺服系统组成。进箱转向台完成箱子的0°、90°、180°、270°换向,以确保箱子标识朝外;Y轴1和2实现不同方位箱子的夹取和码放,箱子规格变化无需更换夹具;X轴和Z轴完成箱子的平移和升降,且Z轴为配重平衡机构,电机功率大为降低,使得整机具有结构简洁、轻巧实用、占地少,使用灵活的特点。
该码垛系统采用电脑编程或示教器摸拟,通过通讯方式对各伺服驱动轴进行控制,运行参数自动保存在电脑,更换垛型一分钟完成,使用方便,调整简单。适用于各类型纸箱的码垛。
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