2D→3D|清洁机器人工作空间再升级

　　观察到以上行业痛点，2019年，郭震成立了景吾智能，并相继推出酒店配送服务机器人与清洁机器人。

　　配送机器人是景吾智能自成立以来就发展的业务。机器人针对酒店配送场景，能够实现自动配送、导引讲解等基础功能，能够实现独自搭乘电梯、避障等功能，为住户递送快递、外卖等物品。日均配送次数可达70-80单，配送成功率超99.8%。

　　另外，配送机器人可供选配新零售、安防、防窥、测温等个性化模块。不仅能进行24小时巡逻，提供消防门未关闭、客房门未关闭等情况而且能动态扫描房间内异常红外线和数据网络传输情况，判断房间内是否有隐藏摄像头，保障住户隐私安全。

　　目前，配送机器人业务已与首旅如家、锦江、雅斯特、君澜、亚朵、轻住、格美等酒店集团，以及万豪、希尔顿等数千家酒店达成合作。

　　清洁机器人是景吾智能在酒店场景的进一步探索。与配送相同，酒店清洁也具备任务单一、重复度高的特点。

　　商用机器人的底层逻辑是替换劳动力，清洁这一场景存在巨大的可替换空间和可能。“清洁市场在2020年已达到5500亿规模，发展前景可观。”郭震分析道。

　　《中国机器人产业发展报告(2021年)》显示，2020年，我国服务机器人市场规模约为283亿元，预计2021年市场规模接近319亿。亿欧智库预测2025年中国商用服务机器人市场将突破1000亿元规模，商用清洁机器人将呈现持续高增长至约749亿元。

　　巨大的需求也激发了企业加速布局清洁机器人的热情，就商业清洁这一领域而言，既有大家熟知的高仙机器人、艾可机器人，也有专注更细分赛道的企业，如生产物业清洁机器人的智绘科技、专注高空墙面清洁的R-storm等。

　　以上机器人都存在一个共同点——服务于“2D空间”的清洁。“目前市面上大部分商用清洁机器人主要在做地面清洁。实际上地面清洁只占整个清洁场景的20%，剩余80%是地面以上的清洁。”郭震分析道。

　　景吾智能发布了主要用于卫生间的清洁机器人，能够实现地面以上的清洁，率先填补市场空白。

　　该产品具有多功能、多夹具、多感知等特点，可用于镜面、台盆、台面、淋浴房、马桶的清洁，且针对不同清洁目标，机械臂可自动更换刮刀、清洁球、抹布等清洁产品。

　　相比配送机器人，清洁机器人的技术更为复杂。清洁机器人产品采用五大核心技术：力控识别技术、视觉识别技术、机械臂运动规划技术、基于激光和视觉的未知环境下自主构建高精地图和自动导航的技术、深度学习技术。

　　近期，新升级迭代的清洁机器人强化了五大核心技术：在构建技术臂与移动相结合的基础上，机器人能够在陌生环境中扫描不同的立体空间，判断不同材质 、选用不同的清洁工具，并启动对应力度参数使用机械臂擦拭镜面、洗手台、浴缸等设备，甚至能够精准按下马桶冲水键清洁马桶。

　　“地面清洁属于2D清洁，地面以上属于3D清洁，需要融合机械臂、AGV技术、机器视觉、人工智能等技术，形成手、眼、腿‘三位一体’相结合的清洁”，郭震表示，“尤其对视觉技术的要求非常高，机器人需要在复杂场景中判断出污渍，而不同光线环境下污渍的颜色深浅是变化的，这对机器人来说颇具挑战。”

　　不过，景吾的核心研发团队在机器人研发领域拥有17年的经验，掌握视觉、机械臂等多方面技术，团队的强技术背景让景吾有足够的信心面对挑战。

　　郭震表示，目前景吾智能的清洁机器人能够将打扫一间房的时间从30分钟提高到人机协作下的20分钟，可以大幅度提升酒店运营效率。

　　除了在技术上有着强壁垒外，景吾智能在成本管控和体系支持同时具备优势。郭震表示，公司拥有独立工厂，具备大规模量产能力，能很好把控生产零部件选择、生产的成本与质量。

　　随着未来机器人技术更新迭代，更多复杂场景下的实用性问题能够被机器人所解决，景吾智能也将在立体空间场景清洁赛道持续发力。