三维导航模块

LS SLAM 多线激光自主导航模块是 一种多源异构传感融合的导航系统解决 方案，在使用激光雷达 / 视觉实现定位效果的基础上，将 GPS 、 IMU 、里程计等 传感器应用到系统中，以达到定位精度高、鲁棒性强、更新频率快、泛化能力强 等优势。以解决各类机器人的 行动智能 问题，帮助机器人构建未知环境的三 维场景地图并实现安全穿梭。 是智能移动设备的核心部件，具有大趋势、大市场、 高端化、低竞争的特点，可适用于服务机器人、巡检机器人、工业 AGV 、低速无 人驾驶设备。 本项目 2017 年正式布局，由吕尚科技带头，先后由上海交通大学电子信息 与电气工程学院博士，哈尔滨工程大学在站博士后王璐、中国航天研究院研究室 主任、机器人事业部部长李 汉舟博士以及东北大学、理工大学等多个合作院校不 断打磨。 2019 年导航模块已经在吕尚科技独立研发的智能养老机器人以及智能 巡检机器人上应用，并在应用过程中不断收集整理各项数据、不断完善。