应用场景
LakiBeam1主要应用于室内机器人主激光以及室外机器人斜激光、AGV避障、工业自动化、港口自动化等领域
核心参数
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传感器 |
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扫描原理 |
机械旋转 |
四个固定挡位旋转频率及其对应的水平角分辨率：10Hz/0.１°；20Hz/0.25°；25Hz/0.25°；30Hz/0.25° |
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测距原理 |
脉冲TOF |
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探测距离 |
0-25m |
距离分辨率 |
1cm |
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保护距离 |
≥25m@70%反射率；≥15m@10%反射率 |
水平视场角 |
270° |
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数据采样率 |
≥35KHZ |
测量精度 |
±2cm |
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数据输出 |
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数据传输方式 |
UDP/IP(百兆以太网) |
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数据输出格式 |
UDP/USB |
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数据输出 |
距离、角度、回波强度、时间 |
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时间来源 |
内部时间戳 |
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物理参数 |
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激光器等级 |
Class1 人眼安全 |
尺寸 |
长60mm，宽60mm，高80mm |
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波长 |
940nm |
防护等级 |
IP65 |
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工作温度 |
（-25°~60°） |
工作电压 |
6~36V |
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存储温度 |
（-40°~75°） |
功耗 |
≤2.5W |
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重量 |
160g |
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点云表现
刷新
