技术参数表

本机应用场所：机场、车站、酒店、超市、医院、工厂、会展中心、大型商城、地下车库等

本机主要特点：1.污水循环复用系统，2.专利地面紫外杀菌技术，3.静音尘推清洁系统，4.独创大功率双驱差速系统，5.专利双操控方式（有人/无人一键切换），6.专利自主激光雷达技术，7.自主环境识别与路径规划，8.多传感器信息融合与安全决策系统，9.自主回桩充电技术   

整机技术参数：

1. 机器尺寸：长1730㎜，宽1100㎜，高1480㎜
2. 机身广告屏尺寸32寸（竖屏），充电桩广告屏45寸（竖屏）
3. 清水箱容积130升，污水箱容积120升，污水自动回收循环利用，不换水连续工作时间大于4--6小时
4. 吸水电机功率550W*2，刷盘电机功率550W*2，驱动电机功率400W*2
5. 刷盘自动升降，吸水扒自动升降，水箱控制阀门电磁阀
6. 整机电源配置锂电池36V150AH，洗地续航时间4--6小时，尘推状态运行大于8小时
7. 清洗宽度850㎜，吸水扒宽度1030㎜，尘推标准1030毫米。
8. 清洁效率4500㎡/h
9. 路线规划及避障方式：离线路径规划，域障碍物自主识别与决策规划（固定障碍物自主绕越；障碍行人自主识别、语音提示、提示无效自主绕越）
10. 作业方式：全局地图或选定局部地图清扫作业
11. 规避玻璃方式：手动添加虚拟墙
12. 地图：人工驾驶在线建图（可升级成自主环境信息感知与定位建图）
13. 定位方式：独创双激光雷达立体定位技术
14. 人机交互：PC端监控操作界面
15. 多重预警传感器：激光面阵雷达、激光扫描雷达、超声传感器、红外感应器、智能壁障程序
16. 环境温度：-10--50摄氏度，
17. 防水等级：IP64，
18. 环境感知范围：>30米，
19. 激光雷达精度：±1.5cm（≥5%反射率）@10m，
20. 0.5%（≥40%反射率）@30m
21. 导航方式：自主导航
22. 充电方式：自主充电+人工充电