高空楼宇清洗机器人

Ispider 外墙清洗机器人技术概述
1、 设备参数
⚫ 外墙清洗机器人墙面作业部分，九轴自动姿态控制清洗设备，自带电源及清
洗液体，可自动完成常规玻璃幕墙清洗；
⚫ 墙面作业部分，外形尺寸 760×640×1200 毫米，设备自重 13.7 公斤，可携
带清洗液体 3.6 升；
⚫ 墙面作业部分，电源自持时间 36 分钟，最大作业速度 270 毫米/秒，最大单
次作业覆盖 400 平米，最大作业效率 300 平米/小时；
⚫ 按照常规楼宇（即外立面复杂度一般），作业效率是人工作业的 2 至 3 倍
⚫ 屋面拖曳部分，自动化拖曳墙面作业设备上下运动，自带电源；
⚫ 屋面拖曳设备即自动化卷扬机，为长杆状支吊设备，最大长度 6 米，最大自
重 9.7 公斤，目前最大卷扬筒容绳长度 220 米，电源自持时间 60 分钟
⚫ 地面控制站，为集成在 PAD 上的 UI 控制界面，具备与墙面、屋面设备同时
高速率网络通讯指挥，并同时监控墙面作业视频的能力
2、 可覆盖作业范围
⚫ 目前外墙清洗最大作业高度为 150 米；
毫米；
⚫ 最大作业可通过的障碍高度为 200 毫米，即可跨越的窗台，窗框的高度为 200
⚫ 高层建筑可覆盖的部分包括没有异形外墙装饰物的大面积重复玻璃幕墙，不
包括：
建筑物外立面横向装饰条高度，超过越障能力的，
建筑物外立面局部有 logo 等异形装饰物的部分，
建筑物外立面有渐变的，并且尺度很大的向外凸出的部分，
建筑物外立面向内部凹陷的部分，
建筑物玻璃幕墙分割方式并非横平竖直的，即非长方形玻璃幕墙形制。
建筑物外立面在施工完结后，增加外景照明，并且所有走线和电源控制器全
部外挂而非隐蔽施工的部分