xFusion-A1定位感知模组沿袭了先前定位传感器的先进技术，内部运用Fixposition的专利xFusion融合引擎，将GNSS数据（伪距、载波、多普勒等）、视觉、IMU数据、车辆动态输入等传感器数据进行深度融合运算，以此获得全局最优定位结果，这是业内第一次将原始GNSS数据与视觉、惯导深度融合做到模组级别。
与此同时，该模组亦可定制化融合前端激光里程计数据或激光/视觉SLAM后端重定位数据，从而得以与激光SLAM方案无缝衔接，让室内外定位达到全局厘米级精度。
在保留原有技术的基础上，Fixposition非普导航科技还对xFusion-A1模组进行了升级，推出了室内起步功能，通过调用保存在系统中已知位置、姿态等数据在室内对应用设备进行初始化定位。借助这一功能，xFusion-A1成为无需依赖室外固定解信号进行初始化的全局定位模组。室内定位的能力让客户的机器人舰队完成首次配置后就能够在之后的工作中全天候随时随地初始化。整个过程不依赖SLAM建图，配置执行轻量化，大大简化了机器人的启动流程。
有了这些独门绝技的加持，xFusion-A1模组的可靠性与鲁棒性更上一层楼，将在开阔环境下的高精度定位拓展到GNSS信号拒止或室内外切换这类严苛场景，随时随地都能实时提供稳定精准的位置信息，实现全场景高精度全局定位。
另外，得益于地瓜机器人旭日5智能计算芯片，xFusion-A1高精度全局定位模组能提供澎湃的性能。该平台充足的异构计算资源，在支持高精融合定位的基础上，还有充分余量支持机器人的全栈计算任务。同时，旭日5芯片集成了基于贝叶斯架构的AI加速器BPU，具有高达10 TOPs的等效AI算力，能够协助xFusion-A1模组完成基于AI视觉的语义分割、物体识别甚至视觉语言分析等庞杂任务，让搭载模组的智能设备理解并适应复杂环境。强大性能并未带来额外的功耗，在优秀的设计与先进芯片制程的帮助下， xFusion-A1模组的能耗与发热得到有效控制，可以满足各种复杂室内外环境的应用需求。
xFusion-A1模组的硬件外观同样经过精心设计，采用184 pin邮票孔封装，外形紧凑，尺寸为50mm*50mm*5mm，重量仅20克；与上一代定位传感器相比而言，xFusion-A1模组身量缩小，性能增强，价格降低，具有极高的易用性和性价比。这些特点让xFusion-A1模组能够大规模部署于割草机器人、无人清扫车、无人机、智能滑板车等众多应用设备中。
刷新
