使用场景：地下车库
客户：北京市中科云谷园
清扫区域：地下车库
使用面积：10000~25000㎡
清扫效率：中速（1600㎡/h）
使用时间：2018年8月20日——至今
北京中科创新置业有限公司于2011年成立，专业从事高科技园区的开发、建设与运营的中关村高新技术企业，北京中科云谷园为公司在中关村科技园昌平园东区开发建设的项目。多家明星企业入驻中科云谷园后将会产生绩优企业聚集效应。中科创新公司将与入园企业携手打造一个高速发展的绿色生态产业园区。
园区交通组织顺畅，人车分流，车位充足，总共有2500个车位，其中地下为2300个，地上200个。地下二层车库全部贯通，直达各楼，车库采用智能停车管理系统，此外，每栋楼地下均设有库房和专属卸货区。
2018年8月，北京市中科云谷园购入一批大鲸W1无人洗地机，用于清洁地下车库。清洁面积为2万平方米左右，由于车库车辆往来密集，用户采取低中速清洗模式（1600㎡/h）。洗地机车身激光雷达和红红外传感器，不仅能检测到人，还能检测到物体，并迅速做出响应，停障避障。
大鲸W1无人洗地车的工作原理为：当洗地机初次进入一个陌生的新环境，需要在该环境中完整的跑一圈，车身的雷达将扫描整个环境，确定出结构和面积，并建好地图。（下图为洗地机扫描建图）
建图完成后，操作员可根据机器建好的地图，设置清扫区域和非清扫区，再根据地图设置清扫路线。同时，洗地机还可调节刷盘压力、出水量、清洗效率等，灵活设置清洗模式。
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