尽管说扫地机器人在国内的出现仅仅在近几年，但是扫地机器人的发展历史有20年多了。1997年，第一台扫地机诞生，随着技能不断的改造，扫地机器人从傻瓜式随机式到现在的规划式，技能不断的改造，功用也越来越强壮。随着智能家居概念的普及，扫地机这类智能家电开始在更多家庭中普及。那么世界上第一台扫地机是什么样的呢？下面小编就给大家介绍一下扫地机的发展史。

　　1.  扫地机的祖先

　　1898年，美国的约翰·瑟曼圣易路斯，提交了一份关于地毯吸尘器的专利（USNo.634042），这个便是扫地机的“先人”，扫地机的原型有两点你可能想不到：榜首，这种吸尘器的原理是使用压缩空气将尘埃吹入容器，所以确切的说这是一台吸尘器；第二，他不对外销售，而是提供4美元/次的上门清洁服务。它的缺点是，用它来清洁时，被风吹起的尘埃又从头落到了椅子上，根本达不到彻底清除尘埃的意图。

　　直到1901年英格兰人布斯对吸尘器进行了改进，改进后的吸尘器其主要部件是真空泵、集尘袋、软管及各种形状不同的管嘴，它有一个电动抽风机，通电后高速运转，使吸尘器内部构成瞬间真空，内部的气压大大低于外界的气压，在这个气压差的效果下，尘埃和脏物随着气流进入吸尘器桶体内，再经过集尘袋的过滤，尘垢留在集尘袋，净化后的空气则经过电动机从头逸入室内，起到冷却电机、净化空气的效果。

　　2.  第一台扫地机

　　世界上第一台扫地机是1996年由瑞典家电巨子伊莱克斯制作的，叫做“三叶虫”的扫地机器人，这一台机器颇具现在智能扫地机的元素，仅仅没有这么“聪明”。外观设计上，它的高度有13厘米，能够钻到桌子和床底下清理；在导航上，三叶虫”扫地机器人经过超声波探测躲避障碍，一起帮助它构建房间地图；避障上，榜首代“三叶虫”扫地机器人不能很好躲避，第二代加入了红外传感器，但是没有下视探头，所以只能在水平方向上躲避，需求经过在有楼梯止境和房门出贴上磁条作为虚拟墙防止跌落；此外，三叶虫”扫地机器人每次充电后能够运行60分钟，分三个挡位运作：正常、快速和点清理，吸尘器充满垃圾时还会宣布灯光正告。三叶虫”扫地机器人在2001年完成量产，由于其时扫地机是十分稀罕的东西，所以三叶虫”扫地机器人价格十分昂贵。

　　3.  三段式打扫结构

　　2002年9月，iRobot推出Roomba系列扫地机器人，其最大的意义在于它的“三段式打扫结构”专利发明，这也是沿用至今，许多扫地机均选用的“边刷+滚刷+吸尘口”的打扫结构，其中相对于其他二段式打扫结构的产品来说，重点是在边刷与吸尘口之间增加了一个V型滚刷，意图是经过滚刷高速旋转能够扫起被静电吸附在地面上的尘埃，打扫才能在一定程度上是比只有真空吸尘口的扫地机要好。

　　4.  智能化、功能化发展

　　时至今日，扫地机器人市场处在不断开展壮大的时期，为迎合细分市场的小众消费者需求，以及不断提升用户体会，扫地机器人朝着智能化、功用化两大方向开展，然后推出了许多有“个性”的产品，并且得益于技能的老练，现在家用的普通扫地机价格能够控制在1000-2000元之间，带来性价比更高和实用性更强的产品。