模型M032038motor
额定电压(VDC) 32VDC / 48VDC / 60VDC / 72VDC / 90VDC / 110VDC / 140VDC / 160VDC / 180VDC / 220VDC / 260VDC / 300VDC
空载转速(转/分)20400 / 22000 / 24000 / 23000 / 24000 / 23500 / 23500 / 23200 / 22000 / 23400 / 22000 / 22200
RPM/扭矩斜率(RPM/ Nm) 4.5 / 4.4 / 4.4 / 4.4 / 4.3 / 4.3 / 4.5 / 4.6 / 4.7 / 4.4 / 4.7
扭矩常数(Nm/A)0.014 / 0.02 / 0.022 / 0.028 / 0.034 / 0.042 / 0.053 / 0.062 / 0.073 / 0.085 / 0.11 / 0.12
BEMF常数(V/krpm)1.57 / 2.2 / 2.51 / 3.14 / 3.76 / 4.71 / 5.97 / 6.91 / 8.16 / 9.42 / 11.93 / 13.5
线路电阻(Ω)0.12 / 0.23 / 0.28 / 0.44 / 0.66 / 1 / 1.7 / 2.3 / 3.4 / 4.5 / 6.6 / 9
线路电感(mH)0.062 / 0.11 / 0.16 / 0.25 / 0.36 / 0.56 / 0.9 / 1.21 / 1.69 / 2.25 / 3.61 / 4.63
电机引线(AWG)18 / 20 / 22 / 22 / 24 / 24 / 24 / 24 / 24 / 24 / 24 / 24 / 24 / 24 / 24 / 24 / 24
齿槽定位转矩(1.00海里)e-02
机械时间常数(msec)0.3
电机常数(0.046 Nm /√W)
转动惯量(kg*㎡)1.30E-06
电机质量(无框)(kg)0.2
杆数8
绕线方式Y
运动阶段3
