型号 M058050电机
额定电压(VDC) 48VDC / 60VDC / 75VDC / 90VDC / 100VDC / 120VDC / 130VDC / 150VDC / 200VDC / 230VDC / 240VDC / 260VDC / 300VDC
空载转速(rpm) 3700 / 3800 / 4000 / 3800 / 3800 / 3800 / 3800 / 3800 / 3800 / 3800 / 3800 / 3800 / 3800
转速/转矩斜率(rpm/Nm) 180 / 190 / 184 / 190 / 180 / 190 / 190 / 190 / 190 / 190 / 190 / 190 / 190
转矩常数（Nm/A）0.12 / 0.14 / 0.17 / 0.21 / 0.24 / 0.29 / 0.31 / 0.36 / 0.48 / 0.55 / 0.58 / 0.62 / 0.72
反电动势常数（V/krpm）12.56 / 14.65 / 17.79 / 22.61 / 25.12 / 30.35 / 32.44 / 37.68 / 50.24 / 57.57 / 60.7 / 64.89 / 75.36
线电阻（Ω）0.23 / 0.35 / 0.47 / 0.76 / 0.9 / 1.4 / 1.6 / 2.2 / 3.6 / 5 / 5.6 / 6.4 / 8.5
线电感（mH）0.18 / 0.25 / 0.35 / 0.58 / 0.72 / 1 / 1.2 / 1.6 / 2.9 / 3.8 / 4.2 / 4.8 / 6.5
电机引出线（AWG）16 / 16 / 16 / 18 / 18 / 18 / 20 / 20 / 24 / 24 / 24 / 24 / 24
齿槽转矩（Nm）0.04
机械时间常数（msec）0.43
电机常数（Nm/√W）0.25
转动惯量（kg*㎡）5.50E-05
电机质量（kg）0.75
极数 20
绕组方式 Y
电机相数 3
