型号 M076007电机
额定电压(VDC) 72VDC / 100VDC / 120VDC / 150VDC / 260VDC / 300VDC
空载转速(rpm) 20700 / 19150 / 20700 / 19900 / 20400 / 20700
转速/转矩斜率(rpm/Nm) 690 / 660 / 690 / 686 / 717 / 721
转矩常数（Nm/A）0.027 / 0.04 / 0.044 / 0.058 / 0.098 / 0.11
反电动势常数（V/krpm）2.83 / 4.19 / 4.6 / 6.07 / 10.26 / 11.51
线电阻（Ω）0.07 / 0.15 / 0.18 / 0.29 / 0.8 / 1.2
线电感（mH）0.049 / 0.11 / 0.14 / 0.23 / 0.66 / 0.85
电机引出线（AWG）14 / 16 / 16 / 18 / 18 / 18
齿槽转矩（Nm）0.017
机械时间常数（msec）2.1
电机常数（Nm/√W）0.11
转动惯量（kg*㎡）4.00E-05
电机质量（kg）0.4
极数 20
绕组方式 Y
电机相数 3
