型号 M076016电机
额定电压（VDC）72VDC / 100VDC / 120VDC / 150VDC / 260VDC / 300VDC
空载转速(rpm) 8400 / 9100 / 9800 / 9450 / 9650 / 9800
转速/转矩斜率(rpm/Nm)182 / 207 / 211 / 215 / 224 / 223
转矩常数（Nm/A）0.06 / 0.09 / 0.1 / 0.13 / 0.22 / 0.25
反电动势常数（V/krpm）6.28 / 9.24 / 10.47 / 13.61 / 23.03 / 26.17
线电阻（Ω）0.1 / 0.2 / 0.26 / 0.4 / 1.2 / 1.5
线电感（mH）0.11 / 0.24 / 0.3 / 0.51 / 1.46 / 1.89
电机引出线（AWG）14 / 16 / 16 / 18 / 18 / 18
齿槽转矩（Nm）0.035
机械时间常数（msec）0.83
电机常数（Nm/√W）0.23
转动惯量（kg*㎡）9.00E-05
电机质量（kg）0.6
极数 20
绕组方式 Y
电机相数 3
