型号 M076024电机
额定电压(VDC) 72VDC / 100VDC / 120VDC / 150VDC / 260VDC / 300VDC
空载转速(rpm) 6700 / 6200 / 6700 / 6450 / 6600 / 6700
转速/转矩斜率(rpm/Nm)120 / 117 / 120 / 122 / 127 / 128
转矩常数（Nm/A）0.092 / 0.14 / 0.15 / 0.2 / 0.34 / 0.38
反电动势常数（V/krpm）9.63 / 14.65 / 15.7 / 20.93 / 35.58 / 39.77
线电阻（Ω）0.12 / 0.24 / 0.31 / 0.5 / 1.4 / 1.9
线电感（mH）0.16 / 0.37 / 0.45 / 0.76 / 2.19 / 2.83
电机引出线（AWG）14 / 16 / 16 / 18 / 18 / 18
齿槽转矩（Nm）0.05
机械时间常数（msec）0.6
电机常数（Nm/√W）0.3
转动惯量（kg*㎡）1.10E-04
电机质量（kg）0.9
极数 20
绕组方式 Y
电机相数 3
