型号 M076031电机
额定电压(VDC) 72VDC / 100VDC / 120VDC / 150VDC / 260VDC / 300VDC
空载转速(rpm) 5250 / 4900 / 5250 / 5050 / 5150 / 5250
转速/转矩斜率(rpm/Nm)86.1 / 83.3 / 85.2 / 86.5 / 90.8 / 90.8
转矩常数（Nm/A）0.12 / 0.18 / 0.2 / 0.26 / 0.44 / 0.5
反电动势常数（V/krpm）12.56 / 18.84 / 20.9 / 27.2 / 46 / 52.3
线电阻（Ω）0.13 / 0.28 / 0.36 / 0.6 / 1.67 / 2.27
线电感（mH）0.21 / 0.47 / 0.58 / 0.98 / 2.8 / 3.64
电机引出线（AWG）14 / 16 / 16 / 18 / 18 / 18
齿槽转矩（Nm）0.07
机械时间常数（msec）0.5
电机常数（Nm/√W）0.35
转动惯量（kg*㎡）1.50E-04
电机质量（kg）1.1
极数 20
绕组方式 Y
电机相数 3
