型号 M076039motor
额定电压(VDC) 72VDC / 100VDC / 120VDC / 150VDC / 260VDC / 300VDC
空载转速(rpm) 4200 / 3900 / 4200 / 4050 / 4150 / 4200
转速/转矩斜率(rpm/Nm)60 / 58.7 / 60.2 / 61 / 63.8 / 64.8
转矩常数（Nm/A）0.15 / 0.22 / 0.25 / 0.32 / 0.55 / 0.62
反电动势常数（V/krpm）15.7 / 23 / 26.2 / 33.5 / 57.6 / 64.9
线电阻（Ω）0.15 / 0.35 / 0.43 / 0.72 / 2 / 2.7
线电阻（Ω）0.26 / 0.59 / 0.73 / 1.23 / 3.53 / 4.55
电机引出线（AWG）14 / 16 / 16 / 18 / 18 / 18
齿槽转矩（Nm）0.08
机械时间常数（msec）0.41
电机常数（Nm/√W）0.43
转动惯量（kg*㎡）1.80E-04
电机质量（kg）1.2
极数 20
绕组方式 Y
电机相数 3
