模型M085082电机
额定电压(VDC)110VDC / 500VDC
空载转速(rpm) 3600 / 3600
转速/扭矩斜率(RPM/ Nm) 10.9 / 11.7
转矩常数(Nm/A)0.28 / 1.2
BEMF常数(V/krpm)31.4 / 140
线路电阻(Ω)0.12 / 2.4
线电感(mH)0.45 / 9
电机引线(AWG)14 / 20
齿槽定位转矩(0.03海里)
机械时间常数(msec)0.15
电机常数(0.85 Nm /√W)
惯性矩(kg*㎡)3.00E-04
电机质量(无框)(kg)2.5
杆数20
绕线方式Y
运动阶段3
