扫地和拖地，作为人类历史上的一大酷刑，一直都是困扰懒癌患者、和情侣的终极难题。要是再养个猫猫狗狗，那就相当于「酷刑的二次方」。扫拖机器人的横空出世，不仅解放了大家的双手，同时也解放了许多人的生活，真可谓是「懒人之

光」。室内地面清扫机器人正在以惊人的速度普及，市场发展十分迅猛。前期发展阶段，清扫机器人主要以改进扫地效能为主。现阶段，室内地面清扫机器人在保证提供较优良的清洁效果后，势必转向多传感器融合、导航、路径规划等智能化核心

技术的发展方向上。

　　它的特点是：

　　1）大面积SLAM地图构建能力优势。其在构建地图面积这一关键指标上一直领先业界，当业界平均仅几万平方米时，已经可以处理百万平方米级的地图构建任务；当业界着手突破10万平方米时，已经可以实现百平方公里级别建图。

　　2）室外场景智能处理。能够有效帮助机器人识别如车道线、道路边界线、人行横道等环境信息，并对其进行区分处理，使机器人及低速无人车对不同位置的同种障碍物采取最准确的处理方式。

　　3）清洁设备和作业的积累。室内地面清扫机器人不仅积累了算法技术，还沉淀了清洁设备和各种场景的清洁作业Know-how，这是极为不易的。

　　近两年，随着各行业对机器人认可度的提升，各类机器人正在加速落地传统服务行业，包括家用、客服、迎宾、安保、清洁等场景均有机器人出现，室内地面清扫机器人则是这其中备受追捧的热点。