近日，云创智行旗下无人驾驶户外清扫车YC-200顺利通过由工业和信息化部电子第五研究所举办的低速无人车公开道路测试，这标志着云创智行产品已达到在公开道路上路运行的技术标准。
NO.1 通过低速无人车 “路考”有什么意义？
工信部在全国多个重点城市进行低速无人车公开道路上路测试，通过无人车自动驾驶系统完成一系列低速行驶、避障、停车等考试项目，以测试无人驾驶技术的可靠性和安全性，更好的帮助低速无人车在智慧城市基础设施与智能网联汽车城市布局中发挥其独到作用。
（行人横穿马路测试）
而无人驾驶户外清扫车正是低速无人车在商业应用领域的成功样本。因为，对于劳动力短缺、人口老龄化、道路作业风险高的市政环卫保洁行业而言，无人驾驶清扫车的出现，能够在极大程度上解决行业痛点，节省人力成本，提高环卫运营效率。
（非机动车绕障测试）
而想要合规合法的上路，通过L4级公开道路专业测试，无疑是从封闭园区走向开放道路，从测试运营到商业落地的重要一环。与此同时，也为云创智行无人驾驶户外清扫车在苏州、合肥、深圳、北京等无人驾驶率先发展城市的商业化落地更加铺平了道路。
NO.2 什么是“低速无人车”路考？
此次路考是由工业和信息化部电子第五研究所举办的，参照《合肥市无人低速电动车通用测试规范（试行）》标准进行的专项测试评估。
该测试共包含8个总项目，21个分项目。所有测试项目根据低速无人车在公开道路行驶的各项标准进行严格要求和测定。覆盖了低速无人车的安全驾驶、障碍物识别、交通信号感应、声光电预警、远程干预等各个专业领域，全项通过方可获得上路牌照。
（车位识别及停车测试）
云创智行旗下的YC-200无人驾驶户外清洁车，此次测试结果可谓表现优异。我们以全程不到2小时的测试时长，各个项目顺利通过，在同类车型的该项测试中取得了优秀成绩。
（道闸杆识别及响应测试）
NO.3 云创智行的单车智能行驶能力是如何在公开道路上发挥作用的？
多层级安全保障
无人驾驶车辆上路运营，安全无疑是第一要务。而本次通过的测试中的10个分项目涉及障碍物、行人、机动车与非机动车的识别及响应，都与车辆行驶安全有关，足见安全保障在低速无人车领域的专业测试中发挥着举足轻重的作用。而云创智行一系列的安全驾驶核心技术，在保证顺利通过这10项专业测试的过程中发挥了非常重要的作用。例如：
（避让并广播提醒逆向骑行的非机动车测试）
全方位目标融合感知能力
16线激光雷达、MEMS激光车身补盲雷达、超广角鱼眼相机、超声波雷达等多种不同功能的传感器融合感知，使得车体在灵活行驶的过程中也杜绝感知盲区，具备了对周边环境情况实时、高精度、全覆盖的目标感知能力。
（行人停走和跟随功能测试）
L4级规划决策能力
在接收到车身各个感应部件所反馈的实时运行数据后，我们自主研发的精确算法，能够像人脑一样结合时间、空间多个维度，进行实时判断，规划最优行驶路径，即便是复杂路况，也能在保障安全的前提下自主绕过障碍物，最大范围的实现高效覆盖式清扫。
（障碍物避让测试）
可靠的主动安全防护能力
该模块独立于感知决策系统之外，具有自主进程，能够进行”独立思考“。在实时监测车辆情况的过程中，如遇异常发生，会根据异常等级，主动采取停靠、提醒接管等相应的安全措施，并立即上报云端。是一位手握”尚方宝剑“的安全卫士。
（机动车停走测试）
稳定的路口通行能力
再好的车手，如果不懂交规，也无法上路。再智能的车，如果不能正确识别道路信息并进行执行响应，也无法在开放道路的复杂车况下真正发挥所长。而云创智行早已关注到这一点，所以，真正的户外清扫服务，不仅仅是做好智能无人驾驶清扫车本身，更需要稳定的通行能力。我们以通过红绿灯路口为例。
（交通信号灯识别及响应测试）
看似一个简单的过马路，实则对于无人驾驶清扫车而言，至少需要熟练掌握三项技能：
首先，需要通过大数据训练，学习红绿灯样式的国标标准。确保在路口能够正确识别不同样式的红绿灯所发出的道路信号。
（人行横道线识别及响应测试）
其次，需要各个控制部件稳定协作，保证在通过路况复杂的十字路口时，能够流畅自主地行驶，并在遇到行人横穿马路或其他突发情况时，能够紧急制动，保障过往行人、机动车和非机动车的安全。
（交通信号灯识别及响应测试）
最后。还需要有出色的判断能力。在来到绿灯路口时，YC-200无人驾驶清扫车会根据马路宽度、自身行驶速度以及红绿灯剩余时长来判断此次是否能够通过。如果不能，将立即刹车等待下一个绿灯。
（停车让行标志标线识别及响应测试）
也许一切说来轻巧，但这背后是强大的算法逻辑、高品质的车辆控制部件、上万公里的道路实测和丰富场景的投喂训练，在日复一日的扎实积累下才能够顺利完成。
结语聚焦
我们相信，在相关部门制定的科学管理办法指导下，在多部门联动协调的产业促进中，云创智行所获得的优秀测试成绩，既证明了我们的过往技术、安全和运营能够经受住城市复杂路况的诸多考验，另一方面，也代表着大众对于无人驾驶清扫车未来发展的信心。
不久的将来，在苏州、合肥、深圳、北京......乃至全国，当每一个晨曦微露的早晨，当你上路，奔赴为理想而努力的地方，脚下的道路，将有更多来自于云创智行潜心的服务、智能的清扫，与温暖的祝福。
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